机器人做“舞伴”行吗
机器人做舞伴行吗机器人的舞功怎么样?科学家能教会它陪奶奶跳舞吗?它能领舞《小苹果》吗?这可不是牛角尖问题,美国乔治亚理工学院的研究人员正在试验哦。他们采用的是现成的轮式移动机器人科迪,上半身拟人,左右手臂弯曲着,臂端的执行器能感知受力的大小。研究人员研究它对专业舞者的带舞如何遵循,希望评估科迪能否成为老年人的好舞伴。10位专业舞者被请来(是不是包括金老师、方老师?),分别与科迪跳段简单的舞蹈。带舞者被蒙住眼睛,握着机器人的手(实际上是臂端的执行器),伴着事先录好的鼓点声进进退退,科迪则试图以最短的延迟时间跟着跳。在这个过程中,机器人的传感器告诉它是被拉还是被推,然后机器人编程让自己朝那个方向移动。为避免160公斤重的机器人压着带舞者,设定了只要人放开手,科迪会立即原地停止。试验结果表明,机器人只稍稍滞后于带舞者,时间在0.2秒上下。研究者在多次试验中变动科迪的移动基座控制器增益,以及双臂的刚度条件等参数,发现这两者的提高会显著改进机器人对主观和客观措施的反应。生物力学的测量,则包括人的手与胸骨的距离、带舞者重心与跟舞者重心的距离,以及相互之间的作用力(这组数据与带舞者对机器人互动性能的主观评级基本相符)。在试验后的问卷中,(除弃权外)1位专业舞者非常同意,5位同意,1位不同意下面的观点:机器人是很好的随舞者;而2位非常同意,3位同意,2位不同意:与机器人跳舞是有趣的。专家们意见分歧还在于,机器人只是跟随着人按鼓点来回移动,这是否算得上跳舞。跳舞,被证明可能改善帕金森病患者和老年人的平衡和步态。搂着舞伴一起移动,有助于提高平衡性、移动性、自主性,以至情绪。不过找个舞搭子并不容易,所以科学家们希望讨论:人能否与机器人共舞。乔治亚理工研究人员表示,长期目标是使机器人从事伴舞,用于康复治疗、评估、诊断,以及双人全身运动协调的科学研究。可能帮到帕金森病患者和其他老年人,就是他们研究的动力。
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